সংক্ষিপ্ত: ব্যবহারিক টিপস এবং দ্রুত কর্মক্ষমতা অন্তর্দৃষ্টি ধরতে ডেমো দেখুন। এই ভিডিওটি ইন্সপেকশন রোবট ডুয়াল ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল সার্ভো ড্রাইভের একটি বিস্তারিত ওয়াকথ্রু প্রদান করে, এটির ডুয়াল এনকোডার ফিডব্যাক সিস্টেম, যোগাযোগ প্রোটোকল এবং উচ্চ-গতি নিয়ন্ত্রণের ক্ষমতাগুলিকে দেখায়।
সংশ্লিষ্ট পণ্যের বৈশিষ্ট্য:
বহুমুখী একীকরণের জন্য কম-ভোল্টেজ সার্ভো মোটরগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
বর্ধিত নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতার জন্য ডুয়াল ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্য।
প্রথম নিয়ন্ত্রণ লুপ প্রাথমিক প্রতিক্রিয়ার জন্য একটি বর্ধিত এনকোডার ব্যবহার করে।
দ্বিতীয় নিয়ন্ত্রণ লুপ সঠিক অবস্থানের জন্য একটি Tamagawa পরম এনকোডার ব্যবহার করে।
নমনীয় সংযোগের জন্য RS485 এবং CANopen যোগাযোগ প্রোটোকল সমর্থন করে।
উচ্চ-গতির প্রতিক্রিয়ার জন্য একটি নতুন প্রজন্মের সার্ভো নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম নিয়োগ করে।
বহুমুখী গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য বহিরাগত পালস কমান্ড ইনপুট গ্রহণ করে।
অন্তর্নির্মিত অভ্যন্তরীণ অবস্থান পজিশনিং ফাংশন হোমিং এবং পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।
প্রশ্নোত্তর:
এই ড্রাইভটি কোন ধরনের সার্ভো মোটরগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?
এই সার্ভো ড্রাইভটি বিশেষভাবে লো-ভোল্টেজ সার্ভো মোটরগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা বিভিন্ন রোবোটিক পরিদর্শন সিস্টেমে বিস্তৃত প্রযোজ্যতা নিশ্চিত করে।
ডুয়াল ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম কিভাবে কাজ করে?
সিস্টেমটি দুটি ফিডব্যাক লুপ ব্যবহার করে: প্রথম লুপটি একটি বর্ধিত এনকোডার ব্যবহার করে, যখন দ্বিতীয় লুপটি একটি তামাগাওয়া পরম এনকোডার ব্যবহার করে, উচ্চতর নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতার জন্য অপ্রয়োজনীয় এবং অত্যন্ত সঠিক অবস্থানের প্রতিক্রিয়া প্রদান করে।
কোন যোগাযোগ প্রোটোকল ড্রাইভ সমর্থন করে?
এটি RS485 এবং CANopen উভয় যোগাযোগ প্রোটোকল সমর্থন করে, বিভিন্ন শিল্প অটোমেশন এবং নিয়ন্ত্রণ নেটওয়ার্কগুলিতে একীকরণের জন্য নমনীয়তা প্রদান করে।
নতুন সার্ভো কন্ট্রোল অ্যালগরিদমের মূল সুবিধাগুলি কী কী?
নতুন প্রজন্মের সার্ভো কন্ট্রোল অ্যালগরিদম উচ্চ-গতির প্রতিক্রিয়া সক্ষম করে, যা পরিদর্শন রোবট অ্যাপ্লিকেশনের চাহিদার জন্য প্রয়োজনীয় দ্রুত এবং সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়।